多関節ロボット | ロボット無人化.com

多関節ロボットによる検査判別の自動化事例

適用分野：ハンドリング　仕分け　検査・計測　箱詰め　
産業分野：機械部品製造業界　
ロボット分野：その他　多関節ロボット　
労働生産性（概算）： 5倍
投資回収期間（概算）： 3年

■加工機への素材の投入および加工後の製品取出し、３次元測定機へのセット、リセットを６軸多関節ロボットにより実現しました。導入前加工機への素材供給と芯振れの検査及び加工品を取出した後に３次測定機へのセットを行い、良＜続きはこちらをクリック＞
マシニングセンタにおける着脱作業のロボット化

適用分野：ロード・アンロード　
産業分野：自動車業界　
ロボット分野：多関節ロボット　
労働生産性（概算）：３0倍
投資回収期間（概算）：４年

※上記はイメージ画像です。これまでは、着脱作業には人が従事しており、複数台の着脱作業を1人が行う体制となっていた。そのため、稼働率を向上させて大量点数を生産させることは難しいとされていた。＜続きはこちらをクリック＞
自動倉庫とロボット導入による完全自動化

適用分野：パレタイズ　ロード・アンロード　
産業分野：産業機械業界　素材業界　
ロボット分野：多関節ロボット　
労働生産性（概算）： 30倍
投資回収期間（概算）： 3年

※上記はイメージ画像です。多品種の部品生産のために主型を多数保有している。人が主型の倉庫から目的の主型を取り出し、造型機に設置する作業を行っていた。この作業が全体の生産性を押し下げていた＜続きはこちらをクリック＞
梱包工程におけるピッキングロボット導入

適用分野：箱詰め　
産業分野：産業機械業界　
ロボット分野：多関節ロボット　
労働生産性（概算）： 5倍
投資回収期間（概算）： 2年

※上記はイメージ画像です。これまでは作業者が発注内容に合わせて一つ一つの部品の梱包を行っていた。発注量が多い日は作業者の負担がかなり大きくなっていた。このことが発送の遅延に繋がっており、現場は非効率的＜続きはこちらをクリック＞
焼結炉からのワーク取り出しロボットシステム

適用分野：パレタイズ　ハンドリング　検査・計測　箱詰め　
産業分野：自動車業界　電機業界　
ロボット分野：多関節ロボット　
労働生産性（概算）： 3倍
投資回収期間（概算）： 3年

■概要 6軸多関節ロボットを使用して、流れているコンベヤからワークをピックアップするロボットシステムです。コンベヤ上を流れてきた円形の焼結部品（ショックアブソーバー）を品種ごとに別けてストッカーに収納します。 ■導入前＜続きはこちらをクリック＞
樹脂成型品のバリ取りローダー

適用分野：バリ取り・研磨　ハンドリング　
産業分野：自動車業界　電機業界　
ロボット分野：多関節ロボット　直交ロボット　
労働生産性（概算）： 2倍
投資回収期間（概算）： 4年

■概要 6軸多関節ロボットを使用したバリ取機への投入の自動化です。対象となったワークは射出成形品です。ロボットによる自動化の要件として、バリ取機へのワーク投入を行うだけでは投資対効果は出ないので、何かしら他の作業もロ＜続きはこちらをクリック＞
切削加工機へのアルミダイカスト供給装置

適用分野：ハンドリング　ロード・アンロード　検査・計測　
産業分野：半導体・液晶業界　産業機械業界　自動車業界　
ロボット分野：多関節ロボット　
労働生産性（概算）： 3倍
投資回収期間（概算）： 3年

■概要 6軸多関節ロボットを2台使用した加工機投入の自動化です。対象となったワークは複合材料（アルミ）です。ロボットによる自動化の要件として、加工機へのワーク投入を行うだけでなく、人が実施していた時と同様の事をしな＜続きはこちらをクリック＞
ロボットでの建築用金具研磨システム

適用分野：バリ取り・研磨　ハンドリング　
産業分野：産業機械業界　自動車業界　
ロボット分野：スカラーロボット　多関節ロボット　
労働生産性（概算）： 3倍
投資回収期間（概算）： 3年

■概要 6軸多関節ロボットを使用した研磨工程の自動化です。対象となったワークはノブで、ロボットで3つの研磨工程を人と同じようにカバーしなければなりませんでした。 ■導入前人手で研磨作業を1人、8時間体制で行っていまし＜続きはこちらをクリック＞
減速機のロボットによる組立

適用分野：その他　ハンドリング　組み立て　
産業分野：産業機械業界　自動車業界　電機業界　
ロボット分野：多関節ロボット　
労働生産性（概算）： 4倍
投資回収期間（概算）： 4年

■概要 6軸多関節ロボットを使用した組立工程の自動化です。対象となったワークは減速機で、ロボットで複数部品の組み立てを効率よく実施する必要がありました。また、ワークを単純に組み合わせるだけでなく、回転させながら入れ＜続きはこちらをクリック＞